駕駛模擬器的原理及分類

發(fā)布時間：2021-05-11 點擊次數(shù)：2192

　　駕駛模擬器座艙由駕駛艙座，視景計算機(jī)，視屏（顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺計算機(jī)，多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。

　　模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運算，計算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

　　簡易駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于zui簡單的模擬器。

　　被動式駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓(xùn)練的時候，DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像，并播放操作提示語音，學(xué)員根據(jù)提示語音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像，學(xué)員的操作不會對播放影像產(chǎn)生影響，故名被動。

　　單屏幕主動式駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數(shù)據(jù)是通過傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取，然后輸入計算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺計算機(jī)，一個屏幕，學(xué)員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實時的跟著變化，并且會對學(xué)員的錯誤操作進(jìn)行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區(qū)別在于軟件的功能。

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